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輪移式機(ji)器(qi)人(ren)滾動(dong)(dong)約(yue)束擴展快速隨機(ji)搜索樹動(dong)(dong)態避障摘要:根據輪移式機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運動(dong)(dong)學模型(xing),研究(jiu)受到滾動(dong)(dong)約(yue)束輪移式機(ji)器(qi)人(ren)在動(dong)(dong)態環境中的(de)運動(dong)(dong)規劃問題.將快速。
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