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共振式混凝土路面破碎車的自適應反推滑模控制-《振動工程學報》

摘要:基于(yu)共振(zhen)式混凝土(tu)路面(mian)破碎車共振(zhen)機(ji)構的(de)(de)結構,給出了其共振(zhen)頻(pin)(pin)率(lv)和振(zhen)幅的(de)(de)模型(xing)(xing)。建立了基于(yu)比例(li)泵(beng)控(kong)馬達的(de)(de)頻(pin)(pin)率(lv)調(diao)節的(de)(de)非線(xian)性不確(que)定(ding)性控(kong)制模型(xing)(xing),設計了自適應反推。

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不(bu)確定性自適應(ying)反推非(fei)線性PCADHMM共(gong)(gong)振式(shi)路(lu)(lu)面破(po)碎車(che)本文(wen)研究共(gong)(gong)振式(shi)水泥混凝(ning)土路(lu)(lu)面破(po)碎車(che)及其(qi)關鍵技術(簡寫為(wei)共(gong)(gong)振式(shi)路(lu)(lu)面破(po)碎車(che)),具有重(zhong)要(yao)的理論意義和經(jing)濟價值。

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共振(zhen)式(shi)(shi)水泥混凝(ning)土路面(mian)破碎車共振(zhen)頻率和振(zhen)幅的控制研究第3O卷第1O期振(zhen)動與沖(chong)擊JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK共振(zhen)式(shi)(shi)水泥混凝(ning)土路面(mian)破碎車共振(zhen)頻率和振(zhen)幅的控制研究。

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[圖(tu)文]2012年12月(yue)(yue)25日-閩南網(wang)12月(yue)(yue)25日訊(xun)因來(lai)不及躲避,一輛混凝土車(che)與一摩(mo)托車(che)相撞,摩(mo)托車(che)油(you)箱破裂,引起大火,短短幾分鐘,混凝土車(che)車(che)頭燒塌,摩(mo)托車(che)也成(cheng)了骨架。幸好,車(che)。

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摘(zhai)要:基(ji)于(yu)共振式水泥混(hun)凝(ning)土路面破碎車(che)共振機(ji)構的(de)載荷(he)分析,給出了共振頻率和(he)振幅的(de)模型(xing)。針對共振機(ji)構電液(ye)比(bi)(bi)例控(kong)制系統(tong)的(de)非線性(xing)(xing)和(he)不確定性(xing)(xing)問題(ti),建立基(ji)于(yu)比(bi)(bi)例泵控(kong)。

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[圖文(wen)]2012年12月25日-閩南網(微博)12月25日訊因來不(bu)及躲避,一輛混凝土車與一摩(mo)托(tuo)車相撞(zhuang),摩(mo)托(tuo)車油箱破(po)裂,引起大(da)火(huo),短短幾分(fen)鐘,混凝土車車頭燒塌(ta),摩(mo)托(tuo)車也成了(le)骨架。

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